EHANG Pro(亿航无人机配套软件) V1.2.10.10806 官方版

　　EHANG Pro是亿航无人机官方为其飞行器提供的电脑配套调试软件，适合FALCON B400系列无人机。使用软件可以对无人机进行飞行校正、地图定位、快速传图等功能，让用于轻松操控无人机。

【使用说明】

　　1、开启飞机：将飞机置于水平地面。短按电池电源键，指示灯变常亮，再快速长按，指示灯变为闪动，飞机成功启动。

　　2、平板电脑与飞机分别插入4G SIM卡，客户端连接4G网络，保证网络通信正常。

　　3、打开软件：点击软件图标，打开软件。

　　4、点击主页面“ 添加飞机 ”按钮

【飞行参数设置】

　　参数设置：点击右侧的展开按钮展开参数设置，根据使用需求自行设置飞行参数。

　　1.失联后是否返航：飞机失去连接后将自动执行预设的动作。建议选择“返航”。

　　2.起飞高度：飞机起飞后上升到预设高度并悬停，等待下一步操作。

　　3.返航最终高度：飞机返回起飞点上方悬停的高度。

　　4.返航高度：飞机在返航时水平飞行的最低高度。

　　注：当飞机当前高度大于预设高度时，飞机将以当前高度返回至返航点；当飞机当前高度小于预设高度时，飞机将先爬升至预设高度，再执行返航动作。

　　5.上升速度：飞机在上升过程的速度。推荐速度为：1.2 m/s 。

　　6.下降速度：飞机在下降过程的速度。推荐速度为：1.2 m/s 。

　　7.水平巡航速度：飞机在水平飞行的速度。载重量＜3kg时，推荐速度为：36 km/h ；载重量≥3kg时，建议速度≤18km/h。

　　8.微控速度：使用微控功能控制飞机水平飞行时的速度。推荐速度为：5 m/s 。

　　9.返航最大下降速度：飞机在飞到起飞点上方后，下降到最终悬停的返航点过程中的最大速度。最大值不超过2m/s，推荐速度为：1.5 m/s。

　　10.降落最大下降速度：飞机在最终返航点下降到地面过程中的最大速度。最大值不超过2m/s，推荐速度为：1.5

　　m/s。